耳朵分为外耳、中耳和内耳，外耳由耳廓、外耳道和鼓膜组成，中耳由鼓室、咽鼓管等组成，内耳主要由前庭、半规管、耳蜗组成。
部位耳朵又称为前庭蜗器，包括外耳、中耳和内耳三部分。
耳朵结构图外耳外耳由耳廓、外耳道和鼓膜部分组成，耳廓：耳廓的上方大部以弹性软骨为支架，外覆皮肤，皮下组织少。下方为耳垂，无软骨，仅含结缔组织和脂肪。耳廓的前外面高低不平，卷曲的游离缘称耳轮。
耳廓图右侧鼓膜图中耳中耳由鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房组成，是位于颞骨中的不规则含气腔和通道。鼓室是颞骨岩部内含气的不规则小腔，由6个壁围成，内有块听小骨，即锤骨、砧骨和镫骨。咽鼓管为连通鼻咽部与鼓室的通道。乳突窦位于鼓室上隐窝后方，为鼓室和乳突小房之间的通道。乳突小房为颞骨乳突部内的许多含气小腔，大小不等，互相连通。
中耳结构图内耳内耳分为骨迷路与膜迷路。骨迷路指颞骨岩部骨密质围城的不规则腔隙，分为骨半规管、前庭和耳蜗三部分。它们依次互相连通，大致沿颞骨岩部的长轴由后外侧向前内侧排列。
骨迷路图膜迷路是套在骨迷路内封闭的膜性管和囊，借纤维束固定于骨迷路的壁上。由椭圆囊和球囊、膜半规管、蜗管部分组成。它们之间相连通，其内充满着内淋巴。
膜迷路图功能耳能够感受听觉和位觉。外耳能够收集音波，通过外耳道传导至鼓膜。中耳可将鼓膜接收的声波振动传到内耳淋巴，并进行增压。内耳中的耳蜗能够将声波转换为电信号，通过各级神经传递到大脑皮层，形成听觉。内耳的前庭器还能够配合前庭系统、视觉系统及本身感觉系统的协调作用来维持人体平衡。